Baumwarte gründeten bereits 1873 als einer der ersten Zusammenschlüsse dieser Art im heutigen Baden-Württemberg den 'Verein für Obstbau im Oberamtsbezirk Balingen', aus dem sich 1888 der Bezirks-Baumwärterverein abspaltete und sofort sehr aktiv war.
Ein weiterer Höhepunkt im Vereinsleben war die Zeit zwischen den beiden Weltkriegen. Nach dem II. Weltkrieg kam es 1950 zu einer Neugründung des Baumwartevereins des damaligen Kreises Balingen. Da nach dem Krieg viele Menschen auf Selbstversorgung angewiesen waren kam es zu einer erneuten Blütezeit des Vereines. Schnittaktionen, Weiterbildungen, Obstausstellungen, Lehrfahrten und auch gesellige Veranstaltungen bestimmten das damalige Vereinsleben. Mit einsetzen des Wirtschaftswunders endete Ende der 1960er Jahre diese Blütezeit und führte zu einer anschließenden Ruhephase des Vereinslebens.
Parallel zu der Vereinsentwicklung in Balingen gründete sich im Raum Hechingen 1925 der Bezirksobstbauverein Hechingen.
1994 begann der damalige Kreisobstbaufachberater erneut mit der Ausbildung von Baumwarten, was noch im selben Jahr zur Reaktivierung der Baumwartevereinigung führte. Diese Ausbildung war der Auslöser für die heute durch den LOGL standardisierte Ausbildung zum LOGL- geprüften Obst- und Gartenfachwart.
Als konsequenten Schritt des bereits 1973 durch den Zusammenschluss der Landkreise Balingen und Hechingen neu entstandenen Zollernalbkreises fusionierten 2008 die Bauwartevereinigungen Balingen und Hechingen und gründeten die Baum- und Fachwarte Zollernalb e.V..